德國SICK，應(yīng)用廣泛的伺服反饋編碼器

伺服反饋編碼器 HIPERFACE®

SRS/SRM50

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可測量圈數(shù)4,096

總步數(shù)134,217,728

測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值

差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性

工作轉(zhuǎn)速≤ 3,000 min?1, 直至產(chǎn)生的位置

接口

位置編碼類型二進制

編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）

通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型插頭, MS, 10 針, 徑向

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

1) 無負荷.

機械參數(shù)

軸的形式盲孔空心軸

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器

尺寸參見尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動慣量50 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1

角加速度≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩1.8 Ncm

啟動轉(zhuǎn)矩+ 2.6 Ncm

允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.1 mm 軸向

允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍≤ +75 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)

1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。.

德國SICK，應(yīng)用廣泛的伺服反饋編碼器