結(jié)構(gòu)特點(diǎn)SICK施克增量型編碼器DFS60系列

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

編碼器的工作原理：

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

  1. 機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
    2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
    3.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

每轉(zhuǎn)的脈沖 1,024

測(cè)量步距 ≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù)

測(cè)量步距偏差 ± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖

誤差限值 測(cè)量脈沖寬度偏差 x 3

接觸率 ≤ 0.5 ± 5%

接口

通訊接口 增量式

通信接口詳情 TTL / RS-422

信號(hào)通道數(shù)量 6 通道

初始化時(shí)間 < 5 ms 1)

輸出頻率 + 300 kHz 2)

負(fù)載電流 ≤ 30 mA, 每個(gè)通道

功耗 ≤ 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)

1) 此后可讀取有效信號(hào).

2) 可按要求定制z高 450 kHz.

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 電纜, 8 芯, 通用, 0.5 m 1)

供電電壓 10 ... 30 V

參考信號(hào)，數(shù)量 1

參考信號(hào)，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

DFS60B-S4EA00230                            
DFS60B-TFCA07419                            
DFS60B-S1VA04096                            
DFS60B-S1CA10000                            
DFS60A-S4CA65536                            
DFS60A-S1AA08192                         

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