富士CP系列貼片機ST17 ST19 （報警原因分析及處理方法）

另附一點分析方法 
前提:
在處理這個問題的時候,我們要知道一個前提,那就是這個設備是歸過零的,如果不能確定是否歸零的,最好做一下手動歸零([F6]+[-]). 這是因為如果設備沒有完全歸零的話,各個馬達都不知道當前的位置,特別是CAM軸要歸零.
因為如果在CAM軸歸零過程中設備報錯的話,機器就不會要求再次歸零了,而其他軸在歸零過程中報錯中斷后,待報警消除后,系統會再次提示你歸零的.這個時候,因為CAM軸沒有歸零完全,所有它的位置是不正確的,這樣就會引起 ST12,ST15,ST17,ST19錯誤.
 現象及直接故障原因.
當這個現象出現時,設備報警,并提示:ST17/ST19  SHAFT NOZZLE   ERROR
 這個報錯的直接原因是機器本身沒有感應到ST17或者ST19 SENSOR的信號.
          沒有感應到holder上反光面上的反光信號.
  對于這個最直接的原因,我分析了一下,就要有以下幾個方面產生的.
1. sensor系統出現問題了,主要包括 sensor本身不好,amplifier沒有調好,或者連線松了.
在判斷這個問題之前,我們必須確認,那個報警的shaft的位置是好的,即HOLDER沒有發生偏轉.
一般而言,當傳感器系統出現問題的時候,基本上每個shaft都可能報警的,如果是固定的幾個SHAFT報警的話,基本上可以排除這個錯誤.

 ST17,ST19傳感器結構圖
 ST17,ST19 傳感器系統結構原理 
ST17,ST19 傳感器系統是一樣的,都有三個光電傳感器組成的,三個傳感器的組合可以組成8中不同的序列, 而CP643上每個HOLDER上面都有6個吸嘴,通過這三個傳感器設備就可以區分每個吸嘴的型號了.

ST17 為當前吸嘴轉換前的檢測機構.  比如系統下一部要使用2號吸嘴,那么它需要檢測確認一下當前的吸嘴再確定ST18 nozzle change 轉多少角度,ST17沒有唯一性,只要它檢測到的序列號符合上面表中6中吸嘴的一種就可以了. 而ST19是檢測吸嘴轉換后的吸嘴型號是否和系統要求的一致,它是唯一的,這里只有當檢測到2號吸嘴的序列碼時它才可以,.  故很多時候ST17沒有報警而ST19肯定要報的原因就在這里.
1.1:  處理方法:先歸零,選一個好shaft ,將 NOZZLE轉到2號吸嘴,并將給shaft轉動相應位置(如果st17報警,就轉動ST17位置,如果ST19報警就轉到ST19位置).將cam轉動200度,看放大器讀數,是不是為090.如果這個值正確,然后進入I/O里面查看狀態是否和放大器上的相同. 看完2號吸嘴后,再將吸嘴轉到6號吸嘴,看放大器的狀態數值是不是 909,如是再查看I/O對比.

 I/O中的狀態只有兩種,一種是ON,另一種是OFF,而放大器上面的數值為0,1…9.
放大器上面的讀數是表示靈敏度的強弱,一般而言  0---4是對表OFF狀態,5—9代表ON

正常的話,OFF狀態下放大器的讀數應該是0,1也可以接受,當超過3時就要調放大器靈敏度了.同理,ON 狀態下 放大器數值應該為9,8也可以接受,低于0.7的就要調節放大器靈敏度了.放大器的靈敏度的調節可以參考相關資料.
另外一種情況是傳感器的位置松動了.
1.     傳感器感應系統太臟了,包括holder反光面太臟,或者SENSOR太臟,另外也有可能holder本身有問題了.
如果系統報警集中在固定的幾個SHAFT上面的時候,很可能是holder的反光面太臟了,特別是保養之后.這個我們只要檫洗holder的反光面就可以了.如果檫干凈之后,該shaft還報錯的話,我們可以和其他shaft對換一個holder看看,到底故障有沒有轉移,如果轉移了,就更換holder.

另外的情況就是,很多SHAFT 都報警的話,也有可能是SENSOR太臟了,同樣只要檫一下就可了.
注意: 以上兩條是建立在報錯時, 報錯SHAFT的holder 的位置處于正常位置,
沒有發生角度偏轉,如果ST17報警的時候不好判斷的話,可以將該 SHAFT轉
動ST19的位置在判斷該shaft的位置是否正確.

1.     HOLDER本身沒有轉到正確位置,它與正確位置錯了一個角度,從而造成SENSOR感應不到.
這種情況的原因是多方面的了,大致有一下幾種:
1.1   ST12 meshing check sensor 沒有調好.
主體表現的現象是,在CAM軸歸零的時候,所有位置不對的shaft 不會在ST12站轉到正確的位置,從而當該SHAFT轉動ST17的時候就報警.
判斷ST12 meshing check sensor好壞的方法:   將ST11站的shaft 故意轉偏,然后手搖cam軸搖到200度,這個時候,一定要保證,st12上面的clutch和shaft上的clutch 不能嚙合.然后看ST12 meshing check sensor 放大器上的讀數是不是為9,如果這個數值低于7,就要調整sensor 了. 
ST12 meshing check sensor的調整方法可以參考相關資料.